روبوت رباعي الأرجل من كوريا يتعلم المشي والجري والقفز ذاتياً

بغداد اليوم - متابعة

أعلن باحثون في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST)، اليوم الخميس ( 13 آب 2026 ) تطوير روبوتا رباعي الأرجل قادراً على التكيف ذاتياً مع التضاريس الوعرة واختيار أسلوب الحركة الأنسب، وفقاً لطبيعة البيئة المحيطة.

وأفادت وسائل إعلام كورية، تابعتها "بغداد اليوم"، بأن "الروبوت يستطيع الروبوت التنقل بالمشي أو الجري أو القفز تلقائياً مع تغير الظروف، من دون الحاجة إلى التبديل بين أنظمة تحكم منفصلة لكل حركة".

وأضافت أن "الباحثون طورو نظام تحكم يعتمد على التعلم المعزز يُعرف باسم APT-RL، يتيح للروبوت اكتساب مهارات حركية متعددة ودمجها ضمن إطار واحد"، مشيرة إلى أنه "بدلاً من التعامل مع المشي والجري والقفز كمهام منفصلة، يدمج النظام هذه الحركات في آلية موحدة تتيح للروبوت الانتقال بينها بشكل طبيعي وسلس، على غرار الطريقة التي تتحرك بها الحيوانات. كما يمكنه اتخاذ قراراته الحركية بشكل فوري استناداً إلى الظروف المحيطة، من دون أي تدخل بشري".

وأشارت إلى أن "الروبوت يعتمد على مجموعة من أجهزة الاستشعار لفهم محيطه. إذ توفر كاميرا العمق صورة ثلاثية الأبعاد للأجسام القريبة وقياسات دقيقة للمسافات، بينما تستخدم مستشعرات "ليدار" نبضات الليزر لرصد العوائق والتضاريس على مسافات أبعد".

ومن خلال دمج هذه البيانات، يتمكن الروبوت من تكوين خريطة دقيقة لبيئته وتعديل حركته بشكل لحظي.

وأوضحت الدراسة أن "الباحثون اختبرو النظام على روبوت يحمل اسم "KAIST HOUND" في بيئات متنوعة داخلية وخارجية. وتمكن الروبوت من التنقل بنجاح فوق العشب والسلالم والمنحدرات، كما اجتاز مسارات غابية مليئة بالأغصان والجذور والتضاريس غير المستوية".

وخلال الاختبارات، كان الروبوت يختار تلقائياً بين الهرولة والوثب بحسب طبيعة الأرض والسرعة المطلوبة، وبلغت سرعته القصوى ستة أمتار في الثانية، أي نحو 22 كيلومتراً في الساعة.

المصدر: وكالات